XRC型插爪式斜井人车用在斜度小于30度的斜井运送工作人员之用。它由卷扬机牵引。由头车与挂车组成并成列运行。一列车所挂车数的多少取决于矿井的斜度。
　　
　　为了保证人员的安全，车上设有制动装置，当遇到钢丝绳断裂或前方有障碍物时可靠制动。
　　
　　XRCD型插爪式斜井人车，牵引、支撑、连动设在同一中心线上，统一为球连杆机构，使列车的连接间隙控制在滑动公差之内。手动装置用钢丝绳连接，通过弯道灵活。转向架内设橡胶缓冲弹簧乘坐舒适。